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安川焊接機器人的自動化焊接系統集成
安川焊接機器人的自動化焊接系統集成
安川工業機器人的自動化焊接系統集成

  無錫市蘇普爾自動化設備有限公司與機器人制造商所指定的機器人集成商共同合作,專注于高精密機械以及工業機器人技術研制、開發和設計。由于汽車制造業對許多構件的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求,一般工人已難以勝任這一工作;此外,焊接時的火花及煙霧等,對人體造成危害,因此,焊接過程的完全自動化已成為無錫市蘇普爾自動化設備有限公司機器人集成的重要研究課題。 

 

  眾所周知,安川機器人在世界工業機器人焊接領域占有最大的份額。無錫市蘇普爾自動化設備有限公司與機器人制造商所指定的機器人集成商合作的焊接機器人自動化集成,主要采用日本安川工業機器人、松下焊接機器人、OTC焊接機器人。 
 無錫市蘇普爾自動化設備有限公司與機器人制造商所指定的機器人集成商合作的焊接機器人工作站一般主要有工業機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設備、安全防護欄等6個部分組成。

以上為安川焊接機器人工作站示意圖

1、工業機器人——采用MA、VA、ES、MS、VS系列的安川工業機器人。

 

2、焊接電源——一般推薦如下:

 

3、輔助變位機——一般情況下使用固定臺或單軸翻轉變位機及雙軸變位機,如下圖:

 

以上為變位機
4、工裝夾具——實現工件定位的關鍵設備。
5、電氣控制設備——基本可劃分為:PLC控制器、主操作盤、機器人控制系統、夾具、安全附屬系統。 

6、系統安全及底座——安全欄、弧光防護、設備安全及人員安全的保障設備。

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